環形導軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式，而其驅動系統主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。

(1)同步帶式驅動

同步帶式驅動為最常用、易于設計、具有性價比優勢的驅動方式。伺服電機帶動同步輪旋轉，同步帶與滑座通過開槽式或夾持式設計連接。

(2)鏈條式驅動

滑塊與鏈條可以直接連接，也可以通過傳動桿連接。相對同步帶而言，鏈條可承受較大荷載。

(3)螺桿式驅動

這種驅動方式的環形導軌特點是運動速度更高，定位精度更高，實現快速定位。

(4)十字臂式驅動

電機置于系統中央，十字臂上帶有長槽，以適應滑塊與電機驅動軸之間的距離變化。這種驅動形式的傳動機構簡單，不同滑塊之間距離不易變動， 但電機的啟動力大。

(5)凹槽輪式驅動

相鄰滑塊之間用連接桿連接，使得滑塊之間的距離不易變動，位置更精準?；瑝K上安裝有從動滾輪，滾輪與凹槽驅動輪上的開口嚙合。這種驅動方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性，而且凹槽輪上與從動滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙。