導軌副中設在支承構件上的導軌面為承導面，稱為靜導軌，它比較長；另一個導軌面設在運動構件上，稱為動導軌，它比較短。 具有動導軌的運動構件常稱為工作臺、滑臺、常用導軌面有平面和圓弧面。 圓弧導軌面構成圓柱形導軌；不同的平導軌面組合，構成矩形導軌面間的摩擦為 滑動摩擦 者稱為滑動導軌，在導軌面間置人滾動元件，使摩擦轉變為 滾動摩擦 者稱為 滾動導軌 。