環形導軌循環輸送線是一種導軌式精密環形輸送系統，以下是其相關介紹：

組成結構

? 導軌：通常由直線導軌和圓弧導軌組成，是滑座運動的軌道基礎。

? 直線導軌用于提供直線運動路徑，保證滑座在直線段的平穩運行。

? 圓弧導軌使滑座能夠實現弧形或圓形的運動軌跡，從而構成封閉的環形線路。

? 滑座：是承載工件或產品的載體，根據產線需求的工位數選擇對應數量的滑座，每個滑座代表一個工位。

? 傳動方式及相關組件

? 同步帶、鏈條、螺桿等：作為動力傳遞的載體，將驅動裝置的動力傳遞給滑座，使滑座沿著導軌運動。

? 同步帶輪驅動軸和惰輪軸：用于支撐和轉動同步帶輪或鏈條的輪軸。

? 驅動輪與從動輪：驅動輪由動力裝置驅動轉動，帶動同步帶或鏈條運動，從動輪則隨著同步帶或鏈條的運動而轉動，起到支撐和引導的作用。

? 其他組件

? 鎖緊裝置：為實現高重復定位精度，在滑座的另一側安裝精密定位塊，滑座到位后，通過氣缸把凸輪壓桿壓入定位塊的槽中，實現精準定位。

? 鋁型材和 t 型導條：用于固定直線導軌，并且起到支撐和連接其他部件的作用。

? 圓弧導軌安裝板：采用鋼板制作，表面經過精密加工，鉆有精密圓弧導軌安裝孔和輪軸固定位，是安裝圓弧導軌以及固定驅動輪軸、從動輪軸的基座，還可用于調整環形導軌鏈節條的張緊。

工作原理

通過伺服電機、減速機等動力裝置驅動主動輪轉動，主動輪帶動同步帶或鏈條運動，同步帶或鏈條再帶動滑座沿著環形導軌做循環運動。在滑臺的側面通常安裝有滾輪咬合塊，滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽經過精密加工，具有較緊的公差范圍。環形導軌通過初次定位和重復定位來實現高精度，初次定位通過伺服驅動發脈沖驅動電機帶動工位走到定位銷附近來實現，二次定位時因為工位是靠皮帶傳動，皮帶和主動輪、從動輪接觸處有間隙，加上兩旁的側面氣缸、電磁閥動作讓定位氣缸伸出，然后轉動定位銷進行工位的二次定位，從而實現高精度的重復定位。

優勢特點

? 高精度：精密加工鋁合金鏈節，運動慣性小，負載高；淬硬精加工鋼制導軌，硬度高耐磨，保證長期壽命和精度?；⌒瓮馆喎指铑A加載荷于鏈節上，無回退誤差，重復精度可達±0.05mm。

? 低維護周期：帶密封凸輪隨動器和深溝球軸承，滾動件無需額外維護，使用過程無需頻繁調整張緊，正常使用維護周期長達一年。

? 安裝靈活：擠壓鋁材本體，自重輕，變形小，可制造 640mm - 6000mm 內任意長度輸送線，可任意水平或豎直方向布置安裝輸送線體，便于自動化集成設計。

? 高速度和高效率：動力系統響應快，可選用伺服電機搭配減速機配置，可任意位置駐停，也可采用分割器加變頻電機驅動，鋁制鏈節需求功率小，分度響應時間短，可達 120cycles/minute，能夠快速準確地完成產品從上料到組裝、下料等工序，提高生產效率。

? 空間利用率高：可以把各個工位盡量接近地放在一起，減少工件在工位之間的移動距離，并盡量減少占地空間，直線型排布工位更規整，兩側均可排布工位，節約空間。

應用領域

廣泛應用于新能源鋁電池、食品機械、包裝機械、紡織機械、工業機器人、物流輸送、電子設備、半導體設備、LCD 設備、醫療機械、汽車零部件等領域，可實現上料、組裝、焊接、壓鉚、檢測等循環輸送的自動化生產線作業。